相机拍照寻得极柱位置及正负极信息，本地保存并上传 MES。
人工拆包，把电芯投放到栈板上；用托车把栈板放到机械手上料的固定位置。
进料后进行电芯扫码，实现电芯扫码初步判定，并上传MES系统。
用于模组线前面，模组工装板升降
用大卷轴EVA上料方式,可以一键切换裁切宽度。
上层工装输送到位，阻挡顶升，人工作业；作业完成后双手按放行开关放行。
用于组件接线盒导线连接焊接。
当前一工站有NG时，上层工装输送到位，阻挡顶升后输送NG料位置；待人工反修作业完成后，双手按放 行 开关 放 行，返修好的产品返回到上 层 输送 线上，顶升降，工装输送到后一工站。
主要是采用激光器去除极柱表面异物。
通过伺服模组夹爪机构，把模组从模组线工装板上，抓起转移放到PACK工装板上。
通过折臂吊，把工装板上的模组吊起，然后人工把在预装工作台上准备好的电箱放到PACK工装板上，然后在把模组放到电箱里。
主要用于PACK的输送及空工装的回流，本输送线采用上下两层输送方式设计，线体前后各配一台升降机，用于工装板升降回转。
人工扫码将电芯排序后用隔板隔开与端板通过打扎带，或通过挤压工装钢带打铆钉的形式进行整体固定。
