1.如图所示,由滚筒输送线输送板材至在线贴魔术贴工位.通过模组移动分别对窗口上下贴带刺魔术贴。
2.窗口两侧魔术贴完成流转到激光划开窗,贴带毛魔术贴机构处挡停。上下吸盘机构吸料件撑开对接好的围板箱,视觉相机对需要割开位置拍照捕捉位置。激光划开窗枪头模组带动位移到相应位置进行窗口划开。划开窗口后机构勾住窗口打开,然后机器人取毛毛虫,对贴带毛魔术贴。
3.魔术贴贴标完成由滚筒输送线,将板材输送至下一工站在线翻转工站翻转产品.
4.翻转后产品由滚筒输送线输送板材至在线贴魔术贴二道工位.通过模组移动分别对窗口上下贴带刺魔术贴。
5.窗口两侧魔术贴完成流转到激光划开窗,贴带毛魔术贴机构处挡停。重复第2步工序。